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摘要
研究了一类组合航天器的高阶全驱（HOFA）抗干扰控制，其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先，引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型，并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次，基于HOFA系统框架，设计了基于干扰观测器的复合控制器，不仅可以有效抑制干扰，而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后，利用参数化方法，分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后，所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器，仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。
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