采摘机器人视觉图像检测应用研究——基于篮球动作捕捉的多媒体数据库系统

作者：罗伟

来源：农机化研究, 2018, 40(11): 203-207.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2018.11.039

• 机器视觉
• 篮球动作捕捉
• 多媒体数据库
• 采摘作业
• 特征提取

采用篮球动作捕捉系统可以实时地对比赛视频进行分析,通过动作捕捉,得到优秀运动员的投篮动作技术特征;但是篮球比赛属于较高强度的对抗性比赛,其移动速度较高,因此捕捉系统需要有较高的精度。将高精度的动作捕捉系统应用在采摘机器人视觉系统设计中,可以有效提高采摘机器人对果实的识别精度,从而提高作业的自动化程度。为了验证方案的可行性,对采摘机器人的视觉系统进行了测试,并以夜间采摘环境为例,对采集的图像进行了平滑和增强处理,成功提取到了果实的边缘特征图像。对采摘机器人视觉系统的目标识别率和定位能力进行了测试,测试结果表明:目标识别率和定位准确率都较高,满足高精度采摘作业的需求。

• 单位
  武汉学院