<正>近年来,国内外诸多专家学者通过利用球形标靶规则对称的特点进行实验获得半球面点云,从而解决点云配准问题。本论文从先介绍三维激光扫描球形标靶拟合及中心定位的研究现状着手,重点研究基于最小二乘原理对球形标靶进行拟合及中心定位。再通过介绍已有的各种拟合和中心定位的基本方法,如最小二乘拟合、整体最小二乘定位、稳健加权总体最小二乘定位等。并通过利用MATLAB软件来计算处理数据,且通过一定的程序计算得到球心坐标,并且做误差分析,最后得出结论。
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