偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展

作者：吕星; 王春宝^*; 段丽红; 吴正治; 王玉龙; 韦建军; 龙建军; 刘铨权; 申亚京; 尚万峰; 林焯华; 陆志祥; 陈晓娇

来源：深圳中西医结合杂志, 2019, 29(11): 187-190.

DOI：10.16458/j.cnki.1007-0893.2019.11.092

• 脑卒中
• 偏瘫
• 康复机器人
• 下肢康复训练

随着科技水平的不断进步,人们生活水平和医疗水平均在不断地提高,而伴随着老龄化日趋严重,脑卒中偏瘫患者也因此剧增,康复治疗需求也增长。与传统康复训练对比而言,机器人辅助疗法稳定性高,且可反馈运动信息,实用价值很大。基于此,本研究介绍了近年来偏瘫患者下肢康复机器人及其所用的运动检测系统在国内外的研究现状,并对康复机器人的发展趋势进行了阐述。

• 单位
  广东铭凯医疗机器人有限公司; 深圳市第二人民医院; 深圳大学; 广西科技大学; 中国科学院深圳先进技术研究院; 深圳市老年医学研究所