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摘要
本发明公开了一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式,包括平衡车车架,左踏板,右踏板,左电机,右电机,电池模块和控制系统,并依靠用户两只脚对平衡车体的不同压力值来获取用户的转向意图,然后控制电机以不同转速运动,从而实现转向,保证车子平稳的运行。压力控制转向使得车子的机械结构得以简化,同时车子的体积也有一定减小,用户携带更加便携。
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本发明公开了一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式,包括平衡车车架,左踏板,右踏板,左电机,右电机,电池模块和控制系统,并依靠用户两只脚对平衡车体的不同压力值来获取用户的转向意图,然后控制电机以不同转速运动,从而实现转向,保证车子平稳的运行。压力控制转向使得车子的机械结构得以简化,同时车子的体积也有一定减小,用户携带更加便携。
