LQR优化的BP神经网络PID控制器设计

作者：唐伎玲; 赵宏伟; 王婷婷^*; 胡黄水

来源：吉林大学学报(理学版), 2020, 58(03): 651-658.

DOI：10.13413/j.cnki.jdxblxb.2019342

• 无刷直流电机
• PID控制器
• BP神经网络
• 线性二次调节器
• 转速控制

针对传统神经网络PID(比例-积分-微分)控制器和传统线性二次调节器(LQR)优化型PID控制器对无刷直流电机转速控制恢复时间长及抗干扰性较差等问题,提出一种LQR优化的BP神经网络PID控制器,用于无刷直流电机的转速控制.首先,利用BP神经网络对PID增益进行调节,提高控制器的动态适应性和鲁棒性;然后,采用LQR优化BP神经网络最优输出,使其更接近目标PID增益.仿真结果表明,该控制器有效提高了响应速度,减小了稳态误差并增强了抗干扰能力.

• 单位
  长春大学; 吉林大学; 长春工业大学