本文设计了一种基于可编程控制器(PLC)控制的智能立体式停车库系统。介绍了停车库的工作原理、系统组成、控制系统设计、PLC控制程序设计等内容。以PLC和触摸屏为核心,实现了立体车库的智能控制。停车控制算法采用了Dijkstra算法,实现了存放车辆的路径最优;车辆回转掉头功能,能实现车辆的原地掉头。通过实验验证了智能立体式停车库的功能。