钩尾框机器人自动上下料系统是针对目前国内铁路货车用的钩尾框在分解线、喷砂线和探伤线之间流转的自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动化机器人自动上下料系统,本文以某铁路货车维修车间钩尾框机器人自动上下料系统为例,介绍其组成、控制方式,给出了方便简洁的、全自动化的钩尾框机器人自动上下料系统模式,为相关企业技术改造提供参考。
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