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摘要
多轴飞行器是一种无人航空载具，因可垂直起降、飞行姿态稳定、操控灵活而著称，在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。文章以四轴飞行器的控制系统为研究对象，阐述了四轴飞行器的结构与飞行原理，通过对飞行器两种姿态解算算法的对比，最终选用互补滤波算法。在飞行器的硬件设计方面，对系统主要模块进行选型并设计外部电路。在软件方面，设计了控制程序流程图以及姿态结算算法和PID控制算法的流程图。测试结果表明，该系统达到了预期的设计功能。
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单位江苏安全技术职业学院
