基于断面激光扫描的移动车辆交通流参数提取

作者：吴杭彬; 刘豆; 刘启远; 孙剑; 姚连璧; 汪志飞; 刘春; 吴声援

来源：同济大学学报(自然科学版), 2017, 45(07): 1069-1090.

• 车辆识别
• 激光扫描
• 点云
• 交通流参数
• 特征点提取

提出一种基于车载激光移动测量数据的微观交通流参数提取方法.将移动断面激光扫描数据根据一定的阈值进行分割分类,获得路域范围的移动车辆.根据二次多项式加权拟合法,获得移动车辆的特征点信息.再基于特征点的时空关系,计算车辆之间的距离、位置、速度等微观交通流参数.以上海延安高架路为例进行试验,对车辆之间的交通流参数提取进行实际验证.结果表明,该方法可以有效地提取车辆交通流参数,前、后方车辆的距离平均误差仅为0.06m,速度平均误差为1.62km·h-1;侧方车辆的距离平均误差仅为0.10m,速度平均误差为1.29km·h-1.

• 单位
  同济大学; 上海宝信软件股份有限公司