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摘要
沉管运输安装工程船是连接岛屿和岛岸之间管隧工程施工的必须工程装备,鉴于沉管需要在岸边的坞内制作,使用船只运输到施工地点进行安装。如何实现海上运输安全、快捷、高效是当今的一大难题,回顾以往的施工,采用了驳船捆绑着沉管,通过多台拖轮进行拖行,此过程既耗时也耗费多方资源,更需要海事局配合保证航行区域无其他船只,以便驳船将沉管拖行。文章以中交一航局深中通道项目的自航式沉管运输安装一体船为工程应用实例,系统地介绍推进电控系统的设备配置、设计过程和控制逻辑。此技术方法应用于大型隧道沉管运输沉放工程船的运载航行寻迹及水下定位的推进电控系统领域。
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单位上海振华重工(集团)股份有限公司; 上海振华重工（集团）股份有限公司
