为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验，通过分析无人机实际飞行观测数据，采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数，构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数。经仿真测试和实际飞行验证，该方法得到的发动机模型参数可用于无人机飞行速度-发动机转速的闭环控制设计，能够满足无人机定速飞行实际使用要求。
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