针对探测器在小天体附着任务中面临的弱引力环境下易反弹和倾覆问题，论述了柔性附着方式，并探讨了柔性附着的关键技术。首先分析了小天体附着任务的特点和由此引发的主要技术问题；进而结合已实施的小天体附着任务，探讨了现有的“刚性+缓冲”方式与“接触即走”方式的特点及不足，并介绍新型的“柔性附着”方式。在此基础上，围绕柔性附着方式，对自主导航与制导控制等关键技术的研究进展与难点进行了总结和分析，并讨论了未来研究方向。
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