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摘要
针对永磁同步电机固有的混沌振荡和不可避免的外界干扰，研究其动力学特性并提出一种加速自适应控制策略，以实现高精确的轨迹跟踪。首先，基于楞次定律和基尔霍夫定律，建立永磁同步电机的数学模型；然后通过相图、时间历程图和李亚普洛夫指数图揭示其固有的混沌现象。在控制器设计中，用2阶微分跟踪器处理虚拟输入信号的“复杂微分爆炸”问题；速度函数用于解决跟踪误差收敛慢的问题；区间二型模糊神经网络（IT2SFNN）用来逼近系统中不确定的非线性函数。根据李亚普洛夫稳定性理论，证明永磁同步电机输出信号都是一致有界的。最后，仿真实验证明，在外界干扰和参数变化的情况下，所提控制方案抑制了有害的混沌震荡并具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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