对于带有状态扰动的It?类型随机系统,本文利用Lyapunov方法,提出了一种基于观测器的控制器设计方法.在参数不确定的情况下,运用严格的线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了不确定随机系统的鲁棒H∞控制器存在的充分条件,且具有给定的H∞干扰抑制度γ.最后,通过线性矩阵不等式(LMI)的可行解给出了控制器增益和观测器增益.
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