将SAD匹配算法和IMM Kalman滤波算法相结合,构建了一个实时追踪监控系统的雏形。该系统通过SAD匹配算法对目标进行检测,结合IMM Kalman滤波算法使追踪更加精确,从而优化现有的监控系统。选用MATLAB对SAD匹配算法和IMM Kalman滤波算法分别进行仿真,仿真结果表明SAD匹配算法与IMM Kalman滤波算法相结合,可以实现检测和追踪功能,具有现实意义。
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