多功能机械手装置在航道维护上的应用

作者：易丁

来源：中国水运.航道科技, 2018, (05): 23-28.

DOI：10.19412/j.cnki.42-1395/u.2018.05.005

• 多功能机械手
• 航道维护
• 缠绕物

本文针对长江航道维护作业过程中清除标志船锚缆缠绕物,转运航道维护物资和抛设锚石的问题,提出了以液压动力的多功能机械手装置来进行作业的方法,并论述了多功能机械手装置的研制过程。