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摘要
本发明涉及船舶技术领域,涉及无人船自主返航控制方法及无人船,提供了以下技术方案,设定时长无人船未接收到控制端发送的握手信号,则停止航行；确定无人船当前位置坐标,以及预先设定的第一集结位置坐标；根据预先储存的水域地图,以及所述无人船当前位置坐标,第一集结位置坐标,规划第一无人船航行路线；通知无人船根据所述第一无人船航行路线返航至第一集结位置。无人船确定与控制端通信失联后,与北斗卫星或GPS进行通信,确定无人船当前位置,规划从当前位置到集结位置的航行路线,并航行至指定集结位置；提高了无人船失联被找寻到的概率,并且节约了找寻成本。
- 单位
