基于角点特征的电力绝缘子视觉识别方法

作者：彭思远; 张宏伟; 江维^*; 严宇

来源：河南工程学院学报(自然科学版), 2023, 35(04): 51-54.

DOI：10.16203/j.cnki.41-1397/n.2023.04.003

• 角点特征
• 电力系统
• 绝缘子串
• 视觉识别

为实现电力绝缘子有效清洗作业，针对电力绝缘子自主检测和识别定位问题，分析绝缘子串的几何特征，提出了一种基于角点特征的电力绝缘子视觉识别方法。首先，详细阐述了角点检测的基本原理，给出了角点检测的理论模型；然后，以电力绝缘子为检测对象，提出了绝缘子串角点检测的基本流程；最后，在Open CV环境下对绝缘子角点检测进行了仿真。结果表明，该方法能够较好地检测到绝缘子的角点，将整串绝缘子上所有检测到的角点连接得到几何区域，即可包含绝缘子串，从而实现整串绝缘子的视觉检测。

• 单位
  自动化学院; 武汉纺织大学; 国网湖南省电力有限公司