针对大倾角穿层钻孔施工的特殊工艺需求,研制了大倾角全方位调节式履带钻机。介绍了钻机的总体结构布局、主要性能参数、关键部件机械结构设计以及液压系统设计。型式试验表明,钻机各项性能参数达到设计要求,可满足大倾角穿层钻孔施工要求。
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