现有定位系统中因终端设备各个时刻独立完成定位而忽略了能对目标位置估计提供额外信息的位置时间相关性,为了解决这个问题,引入了时间序列预测模型,基于历史位置信息充分挖掘物体的运动规律,进而预测出目标下一个时间段的位置信息,再将预测结果与现有定位系统的定位结果进行融合计算,实现对目标的跟踪定位。仿真结果表明,时间序列预测模型的引入可以有效地减小跟踪定位误差,实现更好的跟踪定位效果。
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