矿区智能巡检机器人运动目标检测算法研究

作者:苟佳思; 康洪波*; 任靖宇; 尚帅
来源:内蒙古煤炭经济, 2021, (19): 208-209.
DOI:10.13487/j.cnki.imce.021057

摘要

在矿区场景下进行运动目标检测,传统的高斯混合模型存在计算量大、实时性差、面对突发情况响应慢等问题。针对这些不足进行以下两方面改进,采用隔行隔列进行提取像素点并建模匹配,减少计算量,提高算法实时性;提出帧间差分法和高斯混合模型相结合的算法,通过判断相邻帧之差是否超过阈值调整模型更新速率,以解决响应慢的问题。实验结果表明,改进方法能够获得较好的目标检测效果。

  • 单位
    河北建筑工程学院

全文