基于改进PSO与广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制

作者：张荣芸^*; 郑常胜; 时培成; 赵林峰; 龚长富; 周成龙

来源：电机与控制学报, 2021, 25(07): 120-128.

DOI：10.15938/j.emc.2021.07.013

• 粒子群算法
• 永磁同步电机
• 矢量控制
• 广义五阶CKF
• 转子转速位置估计
• 无传感器控制

为提高永磁同步电机无传感器控制效果,针对电机转速估计精度及PI参数优化的问题,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)的PI参数与广义五阶容积卡尔曼滤波(CKF)算法的PMSM无传感器控制方法。首先,建立了PMSM的离散数学模型,推导了其转速环传递函数,并以此为适应度函数利用基于柯西变异的改进PSO算法来对转速环PI参数进行优化;其次,利用广义五阶容积规则推导了广义五阶CKF算法,构建了基于改进PSO的PI参数和广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法;最后,实验结果表明,广义五阶CKF算法相较于三阶CKF算法,对电机转速和转子位置估计精度更高,基于改进PSO转速环PI参数的优化方法能够改善PMSM的控制效果,将改进PSO与广义五阶CKF算法相结合有利于改善PMSM的无传感器控制效果。

• 单位
  合肥工业大学; 安徽工程大学