文章基于典型机车底架框架的结构特点，结合自动焊工艺布局，从编程难度、设备整体刚性、设备故障率等方面综合考虑，确定了机车底架框架自动焊系统的工艺布局和设备配置，采用6台机械手同时焊接底架框架，并设计框架承载式底架升降转胎。采用离线仿真技术，对某型机车底架框架焊缝进行了焊接可达性分析，识别了焊接不可达位置，为底架框架自动焊的现场应用奠定了基础。该自动焊系统投产后，机车车体自动焊率将从57%提升至63%。
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