四通道隔离CAN通讯模块设计

作者：凤雷; 陈帅; 吴家顺; 张博亚

来源：计算机测量与控制, 2021, 29(03): 238-257.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.03.047

• CAN总线
• CPCI总线
• 电气隔离

针对CAN总线通讯系统对实时性和可靠性的要求,文章设计了一种基于CPCI总线的四通道隔离CAN总线通讯模块;该模块与现有的同类CAN总线设备相比,在成本和电路集成度上具有明显的优势;该模块在硬件上采用了单片FPGA来实现CPCI接口以及4个独立的CAN控制器逻辑,并且使用了4个隔离的CAN收发器CTM1051同时实现电平转换与电气隔离;在固件设计中,分别采用PCI总线IP核和CAN总线IP核来实现PCI接口和CAN总线控制器;在软件设计中,按照模块技术要求来设计设备驱动程序、仪器驱动程序和软面板;经实验测试表明,该模块的位宽容忍度范围为±5%、采样点特征值为75%并能连续正常工作3小时以上,具有良好的性能指标和可靠的四通道数据收发功能。

• 单位
  中国舰船研究设计中心; 哈尔滨工业大学