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摘要
本发明提供了一种两足步行仿生机器人,包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置,机身与两个足部机构连接,足部机构分别为左足部机构和右足部机构,左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧,连接杆机构分别连接机身和足部机构,所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同,均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘,腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接,所述转动杆的两端连接于脚板上,转弯舵机固定于脚板的上方,转盘设于脚板下方,舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本发明具有转弯灵活、成本低和功能多的优点,适用于大众化娱乐教育。
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