在分析国内外载波相位姿态进行姿态测量的基础上,研究了约束条件下LAMBDA算法模糊度求解的基本原理和求解过程,并成功利用基线长度和俯仰角约束求解模糊度浮点解,提高了短时间内的浮点解精度,可为低动态的姿态测量提供技术参考和研究方向。