基于树莓派的机械臂抓取系统设计

作者：田博迪; 柯春艳^*; 杭佳伟; 赵晨旭

来源：信息与电脑(理论版), 2022, 34(15): 4-6.

• 机械臂
• 树莓派
• Arduino Nano
• OpenCV

文章利用计算机视觉识别技术，通过OpenCV将捕捉的信息经过图像处理技术转化为输出的数据识别信号，使得机械臂可以正常识别和抓取，在此基础上补充逆运动学算法来增强机械臂抓取时的稳定性，进而提高机械臂抓取时的工作效率。

• 单位
  新疆农业大学