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摘要
针对卫星视频中存在目标特征信息少、前景背景对比性低等问题,在SiamCAR的基础上提出了一种融合运动信息和注意力机制的目标跟踪方法;首先引入运动激励模块和通道注意力模块以增强目标特征提取信息;然后将相邻帧作为新模板添加到网络里形成三重网络补充模板信息;最后加入卡尔曼滤波算法进行目标轨迹预测,将预测模板添加到网络中形成四重网络增加目标的运动信息;选取SatSOT卫星视频数据集中的10组数据进行测试,实验结果表明与SiamCAR网络相比,改进算法的跟踪准确率和成功率分别提升了6%和6.2%.
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