船舶航向控制器的振荡机理分析及其应对措施

作者：彭德洋

来源：中国水运, 2007, (02): 32-33.

• 船舶舵机
• PID自动舵
• 舵机振荡
• 自激振荡 Marine steering gear
• PID autopilot
• steering gear swaying
• self-oscillation

从自动舵的制造工艺和控制角度分析了舵机振荡的机理,指出半导体分立器件、集成电路组成自动舵的缺点和单片机、数字电路组成自动舵的优点,以及它们产生舵机振荡机理的不同之处。提出舵机振荡的应对措施,强调驾驶员加强自动舵培训的重要性。