摘要

利用计算机对平面连杆机构运动学进行分析,所使用的一般计算求解方法为——复数矢量法和矩阵法。其推导过程繁琐,效率低,且容易产生错误。以压床执行机构运动学分析为例,利用MBTLAB求导运算功能得到压床冲头的运动线图,这种分析方法简单高效,避免了大量的矩阵运算,具有很高的实用价值。