针对工厂AGV行驶路径复杂、应用局限性等问题,以AGV配送物料行驶路径最短为目标,采用遗传算法进行AGV路径规划,并加入物料类型选择的循环套,通过多次实验确定最合理的控制参数,从而产生AGV运输多种类型物料的最优路径结果。使用Matlab软件对算法进行仿真,结果表明:该算法是有效的,能够直接实现AGV在运输多种类型物料时所产生的不同种路径的优化。
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