通过分析卸船机走行机构过流、过力矩及与钢结构共振故障的原因,对走形轨道进行走行台车及走行轮角度细微修正调整,并对走行机构的两台驱动器控制参数进行调整,完全避免走行机构动作故障及所引发的整机钢结构共振的现象,有效增强了卸船机设备的运行稳定性。