警用无人机被越来越多的公安机关用于执法活动中，因为机型、数量配备不合理导致的实战效能低、性能与任务不匹配问题日益突出，解决该问题的关键是建立一套科学合理的无人机配备管理体系。分析了当前无人机配备管理中存在的问题，并从需求、机型、数量等方面分析无人机配备体系主要内容；除无人机本身的参数以外，进一步从队伍建设、通信指挥系统、后勤保障和法律问题等方面提出管理建议，从而初步建立了一套无人机配备体系，为公安机关推动无人机在警务执勤中高效应用提供制度保障。
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