智能设备的智能避障系统及方法

来源：电动工具, 2019, (01): 34-38.

<正>授权公告号:CN106515688B授权公告日:2019. 01. 04专利权人:苏州宝时得电动工具有限公司发明人:孙云红;杜江;张海军利用割草机对待割草区域进行智能割草时,难免会遇到障碍物,现有智能避障割草机一般采用超声波传感器对障碍物进行感应,当感应到障碍物后割草机进行刹车制动。然而,现有的避障割草机不会根据割草机的不同工况对刹车制动时间和其他刹车制动参数进行区别处理,而是在检测到障碍物后采用预先设定的刹车制动参数进行刹车制动.在刹车过