磁流变半主动悬架控制算法验证平台

作者：庞齐齐; 张丽霞; 何一超; 宫正; 冯占宗; 陈亚龙; 危银涛; 杜永昌^*

来源：清华大学学报, 2019, 59(07): 567-574.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.21.016

• 1/4车辆悬架模型
• 传感器
• 信号采集分析系统
• 快速原型控制器
• 算法验证平台

为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态;快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体;通过平台验证试验,介绍了基于此平台开发调试算法的过程,验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能,表明此平台满足设计目标,可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 北京理工大学; 青岛理工大学; 清华大学