本发明公开了一种针对机器人工作场景中提取障碍物运动信息的方法。由于在工业动态场景中,机器人或机械臂运行的时候,不可避免地会出现有物体或者人突发进入到机器人的工作范围内造成安全问题,本发明利用工业场景中搜集到的点云信息,应用基于神经网络的点云处理算法,对突发进入机器人或机械臂工作范围的物体或人进行检测,并对检测到的障碍物点云信息进行后续处理,计算该障碍物的位置、速度等信息,通过障碍物的位置、速度信息判断是否需要机器人或机械臂停止或改变运动轨迹,从而避免碰撞等安全事故。
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