针对焊接机器人永磁同步电机矢量控制系统中负载变化，外界干扰时转速不稳定以及传统PI控制中速度超调与快速性存在矛盾的问题，提出一种改进无差拍电流预测控制与模型预测控制相结合的控制方法。仿真结果表明，所提控制方法动态响应快，能够实现转速无超调，具有较强的抗负载干扰能力，并搭建硬件平台验证了控制策略的优越性。
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