图像处理方法在焊缝自动跟踪系统中的应用研究

作者：唐刚; 王龙飞; 王璐

来源：机械设计与制造, 2011, (12): 87-89.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2011.12.032

• 视觉传感器
• 图像处理方法
• 焊枪纠偏仿真

以基于视觉传感器的焊缝自动跟踪系统为研究对象,论述了相应的焊缝图像处理方法,有效地消除了焊接过程中的飞溅和弧光对焊缝图像的干扰.主要包括转灰度图、图像滤波、图像分割、图像边缘检测、图像细化以及HOUGH变换等.其中采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法,提高了中值滤波能力和处理速度；采用Sobel算子,较好地保留了焊缝图像的边缘.并将这些方法综合应用成功地识别出焊缝的两条边缘,进而提取出焊缝中心,并

• 单位
  微米/纳米加工技术国家级重点实验室; 利渤海尔机械(大连)有限公司; 南昌工程学院; 电气学院; 上海交通大学; 薄膜与微细技术教育部重点实验室