摘要
在造纸卷绕张力控制过程中受到控制器的影响,导致控制方法所需调节时间较长。因此,提出基于内模算法的造纸卷绕张力控制方法研究。卷绕张力控制方法的设计从造纸卷绕张力的计算入手,选取卷绕张力的主要影响因素,构建一个张力控制模型。并且以内模算法为基础,设计添加滤波器的内模控制器,提高内模控制的稳定性和鲁棒性,最终实现造纸卷绕张力良好控制。实验结果表明:在标称状态下,文中设计控制方法相比传统方法调节时间分别减少了6 s、4 s;白噪声干扰状态下,针对卷绕张力控制稳定所需调节时间,文中控制方法相比传统方法降低了2 s、4 s;斜坡干扰状态下,文中控制方法回归稳定值所需的调节时间相比传统方法分别降低了54.8%、71.2%。
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单位武昌工学院