科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对PCB生产线上产品检测和分拣人工操作的自动化程度低、劳动强度大及一致性差的缺点,本文设计了基于MCGS组态软件的机械臂视觉分拣自动监控系统。该系统框架设计内容主要包括TPC组态、机械臂外围PLC控制电路、PCB视觉检测系统、各设备间通信测试以及硬件结构的设计加工。采用计算机、相机、光源及检测工装作为视觉系统,完成PCB裸板焊膏检测;上位机MCGS组态软件开发出动态监控界面,能够对整个系统运行情况进行实时检测;KUKA(库卡)机械臂完成PCB抓取和分拣任务;EtherCat、PLC、网线及串口线等完成数据信号的相互传送任务。本自动生产线监控功能完善、自动化程度高,符合自动化生产要求,同时具有较高的教学和工程应用价值。
-
单位北京信息科技大学; 自动化学院
