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摘要
基于防空导弹拦截大机动目标减小脱靶量的目的，采用经典PID控制中误差反馈的方法设计了拦截大机动目标的制导律。通过建立机动目标的“当前”统计模型与弹目相对运动方程，对模型进行离散化、线性化，利用扩展卡尔曼滤波的方法估计出目标机动加速度信息，解决了制导律对目标机动加速度信息的需求。通过计算机仿真，对制导过程中导弹的末端过载收敛性与脱靶量等性能指标的对比分析，验证了所设计的制导律在拦截机动目标的性能优于比例导引。
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单位中国人民解放军63892部队
