星光方向向量辅助的惯性/光谱红移组合导航方法

作者：彭旭; 李俨^*; 王玮; 高广乐

来源：中国惯性技术学报, 2023, 31(08): 768-776.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.08.004

• 组合导航
• 光谱红移导航
• 星光向量
• 天文导航

惯性/光谱红移（INS/SRS）组合导航系统中，SRS需要至少三个不共线天体才能实现导航，存在抗干扰性弱的缺陷。针对这一问题，提出了一种星光方向向量辅助的INS/SRS组合导航方法。首先，将太阳系内天体星光方向向量引入到多普勒红移导航方程中，建立星光方向向量辅助的红移导航方程，降低导航系统所需的观测天体数量。其次，基于星光方向向量辅助的红移导航方程建立量测方程，并与INS误差方程组成组合导航系统。最后，对所提组合导航方法进行了仿真验证。仿真结果表明，相较于传统INS/SRS组合导航方法，所提组合导航方法减少了所需天体个数，在少于三个观测天体的情况下，仍能提供稳定可靠的导航数据。在一个观测天体下位置误差不大于1.5 km，在两个观测天体下位置误差不大于250 m，提高了INS/SRS组合导航系统的抗干扰能力。

• 单位
  西北工业大学; 自动化学院