本发明涉及一种逐次逼近型模数转换器及其开关时序。该开关时序包括采样步骤和转换周期步骤。本发明采用上极板采样和单边电容同时转换方法使MSB和MSB-1位量化的功耗为0,同时通过将MSB电容进行拆分并在激活的电容阵列上使用回打技术,使从MSB-2开始的开关周期可以只使用三个参考电平(Vcm、Vref和Gnd)中的两个(Vcm和Vref、Vcm和Gnd)作为参考电平来切换正在使用的电容阵列,最终提出了一种高线性度,高能效SAR-ADC开关时序。