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摘要
针对非线性系统的数据采样稳定性问题,文中设计了基于事件触发机制和数据量化机制的神经网络控制器。采样器时刻监测非线性系统,采样信号经事件触发机制检测,满足阈值后由量化器量化传入控制器,经所设计的控制器输出反馈给非线性系统。为降低系统保守性,选取了新颖的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,针对系统中所包含的传输时滞,采用时滞分析法将同步控制器求解问题转化为所对应时滞系统的稳定性问题,并结合Jensen不等式,给出了非线性系统稳定性条件。最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性。
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