摘要
在煤炭开采中,带式输送机可以将井下煤矿运输到井上,具有连续工作、高效的特点。对多电机驱动的长距离带式输送机拉紧装置进行研究,介绍了带式输送机的机械结构和电气结构,分析拉紧小车调节皮带张力的工作原理。在电气结构设计中,将皮带张力的分析分为启动、正常运行、制动3个阶段进行受力分析,得出不同阶段拉力大小,选择S7-300作为主控制器,对其电气结构进行设计,增加光电隔离单元,提高系统抗干扰性能。选择型号选型为ETG的张力传感器对皮带张力进行监测,在控制策略中引入PID算法,提高控制的准确度,提高皮带运输系统的稳定性。