近年来，随着无人机的应用领域越来越广泛，为了适应更加复杂多变的任务环境和场景，提高无人机自主任务分配和自主飞行控制能力，无人机航迹规划作为无人机任务规划的核心技术，无疑成为当下研究的热点。本文提出了一种基于蚁群算法的无人机三维航路规划方法，通过对蚁群算法原理和模型的分析，再结合三维空间抽象建模原则对路径空间进行划分，通过MATLAB仿真软件编程验证算法的有效性，所提出的算法实现了复杂多任务环境中的任务规划，最终得到基于蚁群算法的最优无人机三维航迹仿真结果。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
