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摘要
针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化，研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型，研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值，并对控制点的理论坐标进行预处理，用非线性最小二乘法和高斯—牛顿迭代法求解坐标系转换的七参数最优解。通过实验验证，相比预处理前，该算法有效提高了对接准确度，为机床定位器调姿提供了一种新方法。
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单位北京宇航系统工程研究所; 中北大学; 航空宇航学院
