现如今，养蜂业机械化程度低制约着养峰业的发展。尤其在偏远地区，转场的蜂箱搬运装置十分缺乏。针对复杂道路条件及蜂箱搬运要求，设计了一种多连杆变胞蜂箱搬运机构。通过对蜂箱及附件重力、搬运机构关键构件尺寸参数、人体施力大小以及操纵范围等因素的综合分析和优化，获得了各因素对搬运机构的影响规律和最优化搬运机构，为搬运机构的实践应用提供了一定的理论指导。
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