基于CAN总线的智能小车通信系统设计

作者：林建宇^*

来源：上海电力大学学报, 2021, 37(06): 587-590.

• CAN总线
• 智能小车通信系统
• CAN总线控制器

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。

• 单位
  上海电力大学